As unidades móveis do Sesc nasceram em 1966, São Paulo, com o título de Unimos – Unidades Móveis de Orientação Social. Elas percorriam cidades, instalavam-se em escolas, clubes, praças e realizavam cursos, festas, projetavam filmes, montavam peças teatrais, exposições e práticas esportivas.

No Estado do Tocantins o Sesc possui três unidades móveis que são o BiblioSesc, OdontoSesc e a Unidade Móvel de Lazer.